Warsaw Mimotaurs II 1000-WMTAU2
Celem projektu jest przygotowanie rozwiązania do konkursu MBZIRC, gdzie zadanie polega na koordynacji roju dronów i autonomicznej łodzi wyposażonej w manipulator, celem przeprowadzenia misji podjęcia ładunku z innej łodzi, co będzie wymagało wykonanie następujących kroków.
* Realizacja eksperymentów mających na celu opracowanie systemu podnoszenia przedmiotów za pomocą dronów.
* Tworzenie symulowanego środowiska w celu przyspieszenia procesu eksperymentowania.
* Opracowanie systemu koordynacji roju dronów.
* Prowadzenie badań z wykorzystaniem różnorodnych dronów i sensorów w celu wyznaczenia optymalnego zestawu sprzętu do realizacji zadań.
* Optymalizacja systemu przetwarzania obrazu w czasie rzeczywistym poprzez łączenie klasycznych technik geometrii obrazu z metodami uczenia maszynowego.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Kryteria oceniania
Ocena na podstawie wkładu pracy w projekt, udokumentowana krótkim raportem i prezentacją
Więcej informacji
Więcej informacji o poziomie przedmiotu, roku studiów (i/lub semestrze) w którym się odbywa, o rodzaju i liczbie godzin zajęć - szukaj w planach studiów odpowiednich programów. Ten przedmiot jest związany z programami:
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: