Teoria sterowania 1000-135TST
Omówione zostaną ogólne metody teoria sterowania. Podane przykłady z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki. W szczególności: sterowalność dla układów liniowych i nieliniowych, zasada ,,bang-bang'' dla układów liniowych, liniowe autonomiczne czaso-optymalne zagadnienia sterowania, twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania, zasada Maksimum Pontriagina, warunki transwersalności, programowanie dynamiczne.
Kierunek podstawowy MISMaP
Rodzaj przedmiotu
Tryb prowadzenia
Założenia (opisowo)
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Wiedza i umiejętności:
1. Wie co to jest zagadnienie sterowania i liniowe zagadnienie sterowania;
2. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla liniowych układów sterowania;
3. Zna elementy teorii obserwowalności;
4. Zna twierdzenia dotyczące lokalnej i całkowitej sterowalności dla nieliniowych układów sterowania;
5. Zna i umie zastosować zasadę bang-bang;
6. Zna i umie zastosować teorie liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania;
7. Zna i umie zastosować zasadę maksimum Pontriagina dla liniowych czasooptymalnych zagadnień sterowania
8. Zna twierdzenia o istnieniu dla zagadnień optymalnego sterowania;
9. Potrafi sformułować i zastosować zasadę maksimum Pontriagina;
10. Zna warunki transwersalności;
11. Potrafi zastosować metody teorii sterowania w prostych przykładach z ekonomii, biologii, medycyny, fizyki i techniki
Kompetencje społeczne:
1. Rozumie znaczenie teorii sterowania jako narzędzia służącego do zrozumienia praw przyrody.
Kryteria oceniania
egzamin
Literatura
Więcej informacji
Więcej informacji o poziomie przedmiotu, roku studiów (i/lub semestrze) w którym się odbywa, o rodzaju i liczbie godzin zajęć - szukaj w planach studiów odpowiednich programów. Ten przedmiot jest związany z programami:
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: