Sterowanie robotami 1000-317bRC
I. Wizja maszynowa
* Wprowadzenie do zbierania obrazów.
* Relacja 2D <> 3D, stereowizja.
* SLAM.
* NeRF.
II. Wprowadzenie do robotyki:
* silniki i czujniki robotów,
* kinematyka prosta i odwrotna,
* ruchy liniowe, macierze Jacobiego,
* planowanie (A*, RRT).
III. Elementy teorii sterowania:
* linearyzacja układów dynamicznych,
* LQR,
* filtr Kalmana.
Rodzaj przedmiotu
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
Wiedza: student zna i rozumie
* w uporządkowany i podbudowany teoretycznie sposób wiedzę w zakresie sterowania robotami ze szczególnym uwzględnieniem kinematyki ruchu, planowania jego przebiegu i orientacji w przestrzeni [K_W11].
Umiejętności: student potrafi
* stosować techniki programowego sterowania robotami [K_U14].
Kompetencje społeczne: student jest gotów do
* krytycznej oceny posiadanej wiedzy i odbieranych treści [K_K01];
* uznawania znaczenia wiedzy w rozwiązywaniu problemów poznawczych i praktycznych oraz zasięgania opinii ekspertów w przypadku trudności z samodzielnym rozwiązaniem problemu [K_K02];
* myślenia i działania w sposób przedsiębiorczy [K_K03].
Kryteria oceniania
Ocena końcowa na podstawie punktów z programu zaliczeniowego, zadań domowych (w formie programów komputerowych) oraz egzaminu w laboratorium.
Literatura
Frank C. Park and Kevin M. Lynch, Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control
Peter Corke, Robotics, Vision and Control
Więcej informacji
Więcej informacji o poziomie przedmiotu, roku studiów (i/lub semestrze) w którym się odbywa, o rodzaju i liczbie godzin zajęć - szukaj w planach studiów odpowiednich programów. Ten przedmiot jest związany z programami:
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: